在同步液壓馬達的使用過程中，馬達不同步或同步精度達不到控制要求的問題時有發生。如何解決這些問題呢？且看液壓馬達液壓是如何分析的。

首先我們需要先了解同步液壓馬達的控制原理，下圖是一個四聯的同步液壓馬達控制原理圖。

同步液壓馬達的控制原理圖

①溢流閥1相當于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現象而產生過高壓力。由于此閥的設置，即使回路中有一只液壓缸已經提前完成了整個行程，其它液壓缸仍然可以繼續上升，直至所有液壓缸完成工作行程；

②單向閥2和3的作用：是保證同步馬達的每腔分配室都能維持大約4bar的最小壓力，閥2的開啟壓力大約lbar，因此閥3的開啟壓力大約5bar。保證系統最小壓力是非常重要的，當其中一只液壓缸已經完成其工作行程時，同步馬達仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運行提供動力，這時，系統的最小壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發生吸空現象；

③單向節流閥4的作用也非常重要，除了可以調節液壓缸上升速度外，下降時也可以產生一定的背壓。當液壓缸下降時，同步馬達的任務是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時閥4的作用是防止同步馬達按照最快液壓缸的速度運行而導致其它稍慢的液壓缸沒有及時跟上，當然當所有液壓缸都以相同的速度運行時，同步馬達僅僅起到一個收集器的作用。

④用溢流閥或平衡閥也可以取代節流閥4的作用，當液壓缸回程存在負載時，閥4的作用就顯得特別重要。

其次分析造成同步液壓馬達誤差的原因，不論是柱塞式或者齒輪式的同步液壓馬達，造成同步誤差的原因主要表現在以下幾點：

①液壓同步馬達和液壓執行機構的加工精度；

②液壓執行機構負載的均勻性和動作的連續性；

③液壓油中氣體的含量；

④液壓管道的布置。

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-----責任編輯：液壓馬達企劃部（液壓馬達液壓）