液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能（轉矩和轉速）。液體是傳遞力和運動的介質。

液壓馬達，亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

液壓馬達也可按其結構類型分為齒輪式、葉片式、柱塞式、擺線式等。

齒輪液壓馬達

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

齒輪馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優點。但同時齒輪馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉矩小、噪音大等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于農業機械等對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

葉片馬達

葉片馬達是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。

葉片馬達具有體積小、流量均勻、運轉平穩、噪音低、動作靈敏、輸入轉速較高等優點；但同時葉片馬達泄漏量較大、低速穩定性較差、輸入壓力較低、對油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

擺線馬達

擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

擺線馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優點。但同時擺線馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉矩小等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于中、低速小轉矩的場合。

徑向柱塞馬達

徑向柱塞馬達為低速大扭矩液壓馬達。低速液壓馬達按其每轉作用次數，可分為單作用式和多作用式。

（1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達 由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成。

優點：結構簡單，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。

（2）、多作用內曲線柱塞馬達由于當量柱塞數增加， 在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。

優點：體積小、重量輕，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力高。 缺點：結構復雜、制造難度和成本較大。

軸向柱塞馬達

軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個法向反力，此力可分解為軸向分力及和垂直分力。垂直分力與柱塞上液壓力相平衡，而垂直分力則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸輸出方向也改變。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。

主要特點：轉速較高、轉動慣量小，便于起動和制動，調速和換向的靈敏度高，通常高速液壓馬達的輸出轉矩不大。