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分享機械動圖時，這張圖大家很好奇它的結(jié)構(gòu)：

咱們一開始的題目是液壓馬達，有讀者指出這是柱塞泵。

之所以出現(xiàn)混淆，主要是軸向柱塞馬達的結(jié)構(gòu)形式基本上與軸向柱塞泵一樣。從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電動機帶動時，輸出的是壓力能（壓力和流量）這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），則變成了液壓馬達。這就好比發(fā)電機和電動機的關(guān)系。

關(guān)于它們之間的區(qū)分和聯(lián)系的知識我在文章后面貼上了一個培訓教材，大家有興趣的可以好好往深里研究。今天咱們就簡單的看看這種機械的內(nèi)部原理和結(jié)構(gòu)。

一、柱塞泵（馬達）的分類：

軸向柱塞泵的種類與軸向柱塞馬達相同，也分為直軸式軸向柱塞泵和斜軸式軸向柱塞泵兩類。

斜盤式柱塞泵：缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個柱塞往復運動一次，完成一次吸油、排油動作。改變斜盤的傾角，就可以改變密封工作容積的有效變化量，實現(xiàn)泵的變量。

二、柱塞泵（馬達）的結(jié)構(gòu)和工作原理：

下面這張圖是軸向柱塞泵內(nèi)的核心組件以及進、排油的情況。

單根柱塞的吸油和排油過程簡單介紹一下，下面這張圖看到單根柱塞在最下端時開始進入準備吸油的臨界狀態(tài)↓↓

當柱塞轉(zhuǎn)動至最頂端位置時，柱塞孔內(nèi)剛剛吸滿油液，正準備向外排出，這就是即將向外排油的臨界狀態(tài)↓↓

下面這張動圖是一次完整的吸油、排油過程，如果缸體不斷地旋轉(zhuǎn)，則柱塞也就不斷的吸油和排油，這就是軸向柱塞泵的工作原理了↓↓

放在整體的結(jié)構(gòu)中再看一下就不難理解了↓↓

上面這個是柱塞泵的動圖，咱們可以通過動圖看見里面的結(jié)構(gòu)。下面這個動畫看的更清楚：

三、軸向柱塞型泵和馬達深入研究

力士樂培訓教材系列：軸向柱塞型泵和馬達：

來源：直觀學機械

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