液壓馬達工程師

液壓馬達,擺線馬達,擺線液壓馬達

關注

1

擺線液壓馬達易出故障的零件及其部位

擺線液壓馬達易出故障的零件有：配流軸或配油盤、轉(zhuǎn)子、定子、軸承與油封等。

擺線馬達易出故障的零件部位有：

①配流軸的外圓面或配油盤端面磨損研傷；

②轉(zhuǎn)子外齒表面的磨損研傷；

③定子內(nèi)齒（針齒）表面的磨損研傷；

④軸承磨損或破損；

⑤油封破損

2

排除擺線液壓馬達的故障

液壓馬達運行無力

①查定子與轉(zhuǎn)子是否配對太松

由于馬達在運行中，馬達內(nèi)各零部件都處于相互摩擦的狀態(tài)下，如果系統(tǒng)中的液壓油油質(zhì)過差，則會加速馬達內(nèi)部零件的磨損。當定子體內(nèi)針齒磨損超過一定限度后，將會使定子體配對內(nèi)部間隙變大，無法達到正常的封油效果，就會造成馬達內(nèi)泄過大。表現(xiàn)出的癥狀就是馬達在無負載情況下運行正常，但是聲音會比正常的稍大，在負載下則會無力或者運行緩慢。解決辦法就是更換外徑稍大一點的針齒。

②查輸出軸與殼體孔之間是否因磨損內(nèi)泄漏大

對于軸配油馬達來說造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質(zhì)，導致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄增大，以致馬達無力。解決的辦法是更換殼體或者整個配對。

低轉(zhuǎn)速下速度不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象

查轉(zhuǎn)子的齒面是否拉毛研傷：研傷的位置摩擦力大，未研傷的位置摩擦力小，這樣就會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的脈動，特別是在低速下便會出現(xiàn)速度不穩(wěn)定。

轉(zhuǎn)子齒面的研傷，除了油中污物等原因外，主要是轉(zhuǎn)子齒面的接觸應力大。對于6個齒轉(zhuǎn)子和7個齒定子之間的齒面，接觸應力最大高達30MPa，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的脈動率也超過2%，因此齒面易研傷，低速性能差。改成8齒轉(zhuǎn)子和9齒定子，并且選擇較小的短幅系數(shù)和較大的針徑系數(shù)，可使齒面的最大接觸應力減少至20MPa左右，馬達的轉(zhuǎn)速脈動率可降至1.5%左右，低速性能得到善，最低轉(zhuǎn)速能穩(wěn)定在5 r/min左右。為了保證低速穩(wěn)定性，擺線馬達的最低轉(zhuǎn)速最好不小于10r/min。

盤配油馬達的低速性能明顯好于軸配油馬達，對于低速性能要求高的工況，可以選擇盤配油馬達來達到要求，但是并不推薦用戶選擇最低轉(zhuǎn)速使用。

轉(zhuǎn)速降低，輸出轉(zhuǎn)矩降低

①由于軸配油擺線馬達沒有間隙補償（平面配流的除外）機構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進行密封，且整臺馬達中的密封線較長，如果轉(zhuǎn)子和定子接觸線因齒形精度不好、裝配質(zhì)量差或者接觸線處研傷時，內(nèi)泄漏便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出轉(zhuǎn)矩降低，解決辦法（如果是針輪定子）可更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配。

盤配油擺線馬達具有間隙自動補償?shù)墓δ埽斉溆捅P端面出現(xiàn)磨損間隙后，馬達會自動補償磨損間隙，以保持馬達的特性不變。

②轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機體的配流位置，這兩者的相對位置對應的一致性對輸出轉(zhuǎn)矩有較大影響，如兩者的對應關系失配，即配流精度不高，將引起很大的扭轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩的降低。

注意保證配流精度，提高配流軸油槽和內(nèi)齒相對位置精度、轉(zhuǎn)子擺線齒和內(nèi)齒相對位置精度及機體油槽和定子針齒相對位置精度是非常重要的。

③配流軸磨損

軸配油馬達內(nèi)泄漏大，影響了配油精度；或者因配流套與馬達體殼體之間配合間隙過大，或因磨損產(chǎn)生間隙過大，影響了配油精度，使容積效率低，而影響了油馬達的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。

液壓馬達不轉(zhuǎn)或者爬行

①定子體配對平面配合間隙過小

擺線馬達的定子體平面間隙應大致控制在0. 02～0.04mm的范圍內(nèi)，這時如果間隙小于0. 02mm，就可能發(fā)生擺線輪與前側(cè)板或后側(cè)板相咬的情況，這時會發(fā)現(xiàn)馬達運轉(zhuǎn)是不均勻的，或者是一卡一卡的，情況嚴重的會使馬達直接咬死，導致不轉(zhuǎn)。處理方法：磨擺線輪平面，使其與定子體的平面間隙控制在標準范圍內(nèi)。

②緊固螺釘擰得太緊：緊固螺釘擰得太緊會導致零件平面貼合過緊，從而引起馬達運轉(zhuǎn)不順或者直接卡死不轉(zhuǎn)。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺釘。

③輸出軸與殼體之間咬壞：當輸出軸與殼體之間的配合間隙過小時，將會導致馬達咬死或者爬行，當液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)也會發(fā)生這種情況。處理辦法只有更換輸出軸與殼體（或配油套）配對。

啟動性能不好，難以啟動

有些擺線馬達是靠彈簧頂住配流盤而保證初始啟動性能的，如果此彈簧疲勞或斷裂，則啟動性能不好；而濟寧和啟擺線馬達采用波形彈簧壓緊支承盤，并加強支承盤定位銷，可提高馬達的啟動可靠性。

馬達向外漏油

①軸端漏油：由于馬達在日常使用中油封與輸出軸處于不停的摩擦狀態(tài)下，必然導致油封與軸接觸面的磨損，超過一定限度將使油封失去密封效果，導致漏油。處理辦法：需更換油封，如果輸出軸磨·損嚴重需同時更換輸出軸。

②封蓋處漏油：封蓋下面的O形圈壓壞或者老化而失去密封效果，該情況發(fā)生的概率很低，如果發(fā)生只需更換該O形圈即可。

③馬達夾縫漏油：位于馬達殼體與前側(cè)板，或前側(cè)板與定子體，或定子體與后側(cè)板之間的O形圈發(fā)生老化或者壓壞的情況，如果發(fā)生該情況只需更換該O形圈即可。

馬達片間的滲油有時是假滲，因在裝配過程中片間留有液壓油而導致的，這種情況不影響馬達的使用。

液壓馬達內(nèi)泄漏大

①定子體配對平面配合間隙過大：馬達的定子體平面間隙應大致控制在0.02～0.04mm的范圍內(nèi)（根據(jù)排量不同略有差別），如果間隙超過0.04mm，將會發(fā)現(xiàn)馬達的外泄明顯增大，這也會影響馬達的輸出轉(zhuǎn)矩。另外，由于一般客戶在使用馬達時都會將外泄油口堵住，當外泄壓力大于7MPa時，將會對油封造成巨大的壓力從而導致油封也漏油。處理辦法：磨定子體平面，使其與擺線輪的配合間隙控制在標準范圍內(nèi)。

②輸出軸與殼體配合間隙過大

對于軸配油馬達來說輸出軸與殼體配合間隙大于標準時，將會發(fā)現(xiàn)馬達的外泄顯著增加（比原因①中所述更為明顯）。解決辦法：更換新的輸出軸與殼體配對。

③使用了直徑過大的0形圈：過粗的O形圈將會使零件平面無法正常貼合，存在較大間隙，導致馬達泄漏增大。這種情況一般很少見，解決辦法是更換符合規(guī)格的O形圈。

④緊固螺釘未擰緊：緊固螺釘未擰緊會導致零件平面無法正常貼合，存在一定間隙，會使馬達泄漏大。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺釘。

其他一些常見的故障

①輸出軸斷掉：目前擺線馬達的輸出軸幾乎都是冷擠壓成型軸，很少發(fā)生斷裂的情況，但是如果使用過程中沖擊或過載時也會發(fā)生這種情況。

②傳動軸斷掉：傳動軸是連接擺線輪與輸出軸的一根軸，作用線輪的轉(zhuǎn)動輸送到輸出軸上，當馬達長時間處在超負荷的情況者輸出軸受到外界一個反方向的力時，將有可能導致傳動軸斷掉。傳動軸斷掉一般都伴隨著輸出軸的齒和擺線輪的齒都咬掉的情況。解決辦法是更換傳動軸，如其他零件損壞需一同更換。

點“閱讀原文”進入液壓技術(shù)VIP社區(qū)